Petar Milić velja za enega najboljših slovenskih koncertnih pianistov. Študiral je pri Janezu Lovšetu v Ljubljani in pri Klausu Hellwigu v Berlinu. Med študijem je dobil več priznanj, zmagal je na tekmovanju Nikolaj Rubinstein v Parizu in za izvedbo Beethovnovega četrtega klavirskega koncerta dobil študentsko Prešernovo nagrado.

Izvaja klavirske recitale doma in v tujini, tudi v Parizu, Berlinu, Bruslju, Bratislavi, Ženevi in Miamiju. Kot solist je z uglednimi domačimi in tujimi orkestri v zadnjih letih izvedel 4. Beethovnov koncert, Ravelov koncert v D-duru, Haydnov koncert v D-duru in Martinůjev koncert za dva godalna orkestra, klavir in timpane. Leta 2013 je za Založbo kaset in plošč RTV Slovenija izdal zgoščenko Chopinove glasbe in zanjo prejel odlične ocene. Nova zgoščenka je v delu